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宇树科技8月19日登录科创板，上市5天从1100跌到今天盘中588，跌幅46.55%，股价接近腰斩。王兴兴敲钟时都看不到一丝笑容，因为他知道宇树接下来要面临的是什么。 机器人能跑步、跳舞、打拳，证明其在关节驱动、动态平衡、状态估计和全身控制方面已经做得不错。但这些距离真正融入人类生活和工厂里还有很长的路。 真正决定物理AI能否进入工厂和家庭的，是具身基础模型、视觉→语言→动作模型、世界模型、长程任务规划、灵巧操作、触觉与力反馈、仿真到现实迁移以及域外泛化能力。机器人不仅要听懂人话、看懂环境，还要把复杂任务拆解成连续动作，遇到意外能够自主纠错，并在陌生环境中稳定完成任务。 硬件也远没有完全解决。续航、精细操作、关节寿命、安全控制、平均无故障时间和维护成本，都会影响商业化。机器人成功端起一次杯子不难，难的是连续端一万次不打碎；完成一次演示不难，难的是每天工作八小时，人工接管率足够低，单位任务成本还要低于人类。 实现这些需要三年？五年？还是十年？是宇树？还是特斯拉？实现后股票才有概率十倍甚至百倍。